发明名称 |
手术导航系统及医疗机器人 |
摘要 |
本发明提供一种手术导航系统,其包括固定设置于手术室的世界坐标系定位标志点、第一定位标志点、定位追踪链及第二定位标志点。所述定位追踪链包括多个定位传感器,每一所述定位传感器上均设有一个所述第一定位标志点;手术器械及手术成像设备分别设置有一个所述第二定位标志;所述多个定位传感器对所述世界坐标系定位标志点、所述第一定位标志点及所述第二定位标志点进行追踪定位。本发明另外提供一种医疗机器人。所述手术导航系统及医疗机器人可避免术中因定位传感器的意外移动而造成系统功能性崩溃,有助于提高手术的安全性,保障手术的顺利进行。 |
申请公布号 |
CN103705307A |
申请公布日期 |
2014.04.09 |
申请号 |
CN201310665432.X |
申请日期 |
2013.12.10 |
申请人 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
发明人 |
王建军;樊建平;朱青松;蔡业首;谢耀钦 |
分类号 |
A61B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 |
代理人 |
沈祖锋;郝明琴 |
主权项 |
一种手术导航系统,其特征在于,包括:世界坐标系定位标志点,其固定设置于手术室;第一定位标志点;定位追踪链,其包括多个定位传感器,每一所述定位传感器上均设有一个所述第一定位标志点;及第二定位标志点,手术器械及手术成像设备分别设置有一个所述第二定位标志;所述多个定位传感器对所述世界坐标系定位标志点、所述第一定位标志点及所述第二定位标志点进行追踪定位。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |