主权项 |
一种种植机,具备:行驶部;种植部,所述种植部可升降地配置在该行驶部的前方,用于种植种球;和驱动部,所述驱动部经由动力传递机构将驱动力传递给前述行驶部及前述种植部,该种植机边行驶边在行驶方向上以规定的间隔进行种球的种植,其中,前述种植部具备:左右的一对环形体,所述左右的一对环形体旋转支承在旋转支承部上,前述旋转支承部分别设置于左右的种植框架中的从侧面看为多边形的形状的顶部位置;保持机构,在前述左右的一对环形体之间架设多个所述保持机构,用于保持种球;和推出装置,当前述保持机构通过最下部的种植位置时,所述推出装置推压被保持在该保持机构上的种球,并将种球种植到田地中,并且,以前述行驶部的行驶速度与前述种植部的环形体的旋转速度同步的方式构成前述动力传递机构,前述种植框架相对于机体可升降地设置,前述保持机构具备:多个箱形的旋转体框架,前述旋转体框架被枢转支承在前述左右一对环形体之间,并且在前述环形体的旋转方向上以规定的间隔配置;种球保持单元,在所述种球保持单元中,沿左右方向在前述旋转体框架内的上侧配置有多个保持种球用的种球保持器;开孔单元,在所述开孔单元中,用于在前述各个种球保持器的下方、在覆盖在田地表面上的多层片上开孔的开孔体分别配置在前述旋转体框架内的下侧;开闭驱动部,该开闭驱动部配置在前述旋转体框架内的下侧,用于驱动前述开孔体;以及左右一对凸轮体,所述左右一对凸轮体配置在前述种植框架的下 部,前述开闭驱动部具备:左右一对驱动臂,所述左右一对驱动臂可转动地支承在前述旋转体框架的左右两侧、使外侧从该旋转体框架的左右端部分别向外侧方突出,与前述左右一对凸轮体抵接并转动;和连杆机构,该连杆机构将前述左右一对驱动臂和前述开孔单元连接起来。 |