一种液压支架程序控制方法

摘要

一种液压支架程序控制方法，把液压支架动作过程划分成由多个阶段接力而成，每个阶段都由动作控制字、传感器控制字及其控制阀值和时间控制参数等几个关键元素组合而成，当动作发生变化时，将切换到下一个阶段，这样做的好处在于提高了液压支架自动控制程序的适应性能，方便现场调试程序，实现参数化编程，方便实现工作面带记忆的支架控制，即通过工作面液压支架的标准化演练操作，将这些参数确定记忆下来，并可随时调整，实现带记忆的液压支架程序自动控制。

主权项

一种液压支架程序控制方法，包括液压支架和支架控制器，其特征在于：每台所述液压支架上都安装一个所述支架控制器，液压支架由所述支架控制器发出控制指令进行动作控制。