一种基于分布式摄像机的多视角运动目标统计与定位方法

摘要

本发明提出一种基于分布式摄像机的多视角运动目标统计与定位方法。在两个以上的摄像机拍摄的图像平面中确定一幅基准图像，其他图像为非基准图像，找出基准图像与每幅非基准图像之间的单应矩阵；从每一台摄像机拍摄的图像中将运动目标从场景中分割出来，获得每一台摄像机拍摄的运动目标的二值图；通过连通域的寻找将每一幅二值图中的不相连的运动目标分离开；将代表运动目标的目标主轴线通过单应矩阵映射到基准图像平面中，寻找出基准图像中到每条目标主轴线距离之和最短的像素点，该像素点的位置坐标即为运动目标的定位点。本发明解决了单一摄像机情况下由于遮挡或者目标相连造成的漏检问题。

主权项

一种基于分布式摄像机的多视角运动目标统计与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、在两个以上的摄像机拍摄的图像平面中确定一幅基准图像，其他图像为非基准图像，找出基准图像与每幅非基准图像之间的单应矩阵；第二步、从每一台摄像机拍摄的图像中将运动目标从场景中分割出来，获得每一台摄像机拍摄的运动目标的二值图；第三步、通过连通域的寻找将每一幅二值图中的不相连的运动目标分离开；第四步、将代表运动目标的目标主轴线通过单应矩阵映射到基准图像平面中，寻找出基准图像中到每条目标主轴线距离之和最短的像素点，该像素点的位置坐标即为运动目标的定位点，所述运动目标的目标主轴线通过每个连通域最小方框四个角点的坐标确定。