间歇式包装机拉袋走纸传动系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种间歇式包装机拉袋走纸传动系统及其控制方法，拉袋走纸传动系统包括包材架、走纸滚轮、无纸检测滚轮、成型器、步进电机和拉袋走纸传动机构，包材架、走纸滚轮、无纸检测滚轮按顺序设置在成型器入口一的一侧，成型器入口二的一侧设置有料斗，成型器出口的一侧设置有步进电机、拉袋走纸传动机构和拉袋走纸带轮，其控制方法是由系统控制器采集拉袋启动信号、光电信号，并按设置袋长和跟标参数确定拉袋走纸牵引辊的步长和速度参数，输出脉冲给步进电机驱动电源相应步数和速度信号，驱动拉袋走纸牵引辊执行拉袋走纸操作，并根据定长和商标跟综的实际误差由定长补偿和光标移动参数实施有效调整，确保拉袋精度，系统操作简便快捷。

主权项

一种间歇式包装机拉袋走纸传动系统，包括包材架、走纸滚轮、无纸检测滚轮、成型器、步进电机和拉袋走纸传动机构，其特征在于：所述的包材架、走纸滚轮、无纸检测滚轮按顺序设置在成型器入口一的一侧，成型器入口二的一侧设置有料斗，成型器出口的一侧设置有步进电机、拉袋走纸传动机构和拉袋走纸带轮；所述的拉袋走纸传动机构包括直线导轨、主动部导轨、从动部导轨、支撑架、主动部主动拉袋走纸带轮轴、从动部主动拉袋走纸带轮轴、主动部拉袋走纸滑块和从动部拉袋走纸滑块，支撑架、主动部拉袋走纸滑块、从动部拉袋走纸滑块分别装在直线导轨上，主动部导轨、从动部导轨分别装在支撑架上；主动部主动拉袋走纸带轮轴由步进电机轴延长形成，其上分别装有主动部同步带齿轮一、主动部拉袋走纸滑块、主动部主动拉袋走纸带轮，主动部主动拉袋走纸带轮通过与主动部拉袋走纸同步带配合拉动主动部从动拉袋走纸带轮一、主动部从动拉袋走纸带轮二，主动部从动拉袋走纸带轮一装在主动部从动拉袋走纸带轮轴一上，主动部从动拉袋走纸带轮二装在主动部从动拉袋走纸带轮轴二上；从动部主动拉袋走纸带轮轴可作为备用拉袋走纸步进电机轴，其上分别装有从动部同步带齿轮二、从动部拉袋走纸滑块、从动部主动拉袋走纸带轮，从动部主动拉袋走纸带轮通过与从动部拉袋走纸同步带配合拉动从动部从动拉袋走纸带轮一、从动部从动拉袋走纸带轮二，从动部从动拉袋走纸带轮一装在从动部从动拉袋走纸带轮轴一上，从动部从动拉袋走纸带轮二装在从动部从动拉袋走纸带轮轴二上；主动部同步带齿轮一、主动部同步带齿轮二通过与主动部传动同步带配合驱动与主动部同步带齿轮二同轴的主动部变向齿轮，主动部变向齿轮与从动部变向齿轮相啮合，从动部变向齿轮通过驱动与其同轴的从动部同步带齿轮一与从动部传动同步带配合驱动从动部同步带齿轮二。