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Optischer Pulslaufzeitsensor mit einer Baueinheit für die Lichtimpulserzeugung mittels Laser, einer Baueinheit für den Empfang der von Objekten rückgestreuten Signale und einer Baueinheit für die Auswertung der empfangenen Signale zu Abständen, wobei die Stromimpulserzeugung für den Betrieb der Pulslaser durch Kondensatorentladung bewerkstelligt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Pulslaser mehrere Einzellaser aufweist und der Kondensator (210, 210a, 210b, 704b) durch eine einzige Entladung einer Induktivität (212, 230, 231, 614, 604, 716, 708) jeweils vor der Impulsabgabe aufgeladen wird, wobei die Spannung für die Laseransteuerung jeweils vor der Auslösung des Laserimpulses je nach Messentfernung und/oder dem Wirkungsgrad pro Einzellaser vor der Impulsabgabe eingestellt wird. |
