一种非视距环境定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括：非视距环境定位装置将收到的X路TDOA（到达时间差）信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置获取与该目标特征点同一类的M个特征点，其中M为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置应用该M个特征点的坐标进行定位。本发明实施例通过对特征点进行分类并去除孤立点减少非视距误差，应用于目标特征同类的特征点进行定位，能够提高定位精度。

主权项

一种非视距环境定位方法，其特征在于，包括：非视距环境定位装置将收到的X路到达时间差TDOA信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置获取与所述目标特征点同一类的M个特征点，其中M为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置应用所述M个特征点的坐标进行定位。