风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法

摘要

本发明揭露一种风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法。风力变桨系统包含变桨电机、第一位置检测器、驱动器、第二位置检测器以及控制器。变桨电机透过传动机构以驱动桨叶。于桨叶转动至机械零度位置时，第一位置检测器所读取到的位置值为第一零点位置值。驱动器用以储存第一零点位置值。于桨叶转动至机械零度位置时，第二位置检测器所读取到的位置值为第二零点位置值。控制器用以储存第二零点位置值。于接收到相应的备份指令时，驱动器储存的第一零点位置值被备份至控制器，而控制器储存的第二零点位置值被备份至驱动器。

主权项

一种风力变桨系统，其特征在于，包含：一变桨电机，该变桨电机透过一传动机构以驱动一桨叶；一第一位置检测器，设置于该变桨电机的一枢轴端，其中于该桨叶转动至机械零度位置时，该第一位置检测器所读取到的位置值为一第一零点位置值；一驱动器，电性耦接该变桨电机，并用以储存该第一零点位置值；一第二位置检测器，设置于该桨叶的末端，其中于该桨叶转动至机械零度位置时，该第二位置检测器所读取到的位置值为一第二零点位置值；以及一控制器，电性耦接于该第二位置检测器，并用以储存该第二零点位置值；其中于接收到相应的备份指令时，该驱动器储存的该第一零点位置值被备份至该控制器中，而该控制器储存的该第二零点位置值被备份至该驱动器中。