| 摘要 |
<p>Le procédé concerne les colis parallélépipédiques rectangulaires (1) sont reçus dans un bac (2), les colis (1) étant soulevés du bac et déplacés sur une palette (3). On suit à chaque instant la position et l'orientation de chaque colis (1) dans le bac (2), on calcule les trois dimensions de chaque colis arrivant dans le bac, on sélectionne un prochain colis (1) à déplacer du bac en fonction de ses dimensions et de l'espace restant disponible à un niveau actuel de palettisation, on détermine l'emplacement à prévoir sur la palette (3) pour le colis sélectionné, on soulève et on dépose le colis sur la palette à l'aide d'une tête de préhension rotative (4) d'un robot (5), en le disposant parallèlement à l'axe longitudinal ou transversal de la palette et, dans la mesure du possible, en alignant sensiblement un des côtés du colis sur un des côtés de la palette.</p> |
