用于钻杆的抓钩装置

摘要

种用于具有一直径的钻杆的抓钩装置(10)，其可包括设置在刚性横向件(16)上的第一和第二抓握件(30)，所述横向件可从水平面倾斜达40度并且优选可连续转动，其中第一和第二抓握件中的每一个都具有第一和第二爪(36)以及具有凹入的接触表面(40)的支架(32)，每个爪具有凹入的抓握表面(42)，其中当抓握件处于关闭位置时，支架的表面和第一及第二爪的抓握表面与钻杆接触。

主权项

一种用于具有一直径的钻杆的抓钩装置，包括：第一和第二抓握件，设置在刚性的横向件上，所述第一和第二抓握件中的每一个都可在打开位置和关闭位置之间移动；旋转组件，所述旋转组件通过具有一转动自由度的第一接头连接至横向件；支架装置，所述支架装置通过具有一转动自由度的第二接头连接至旋转组件；被驱动可延伸臂，其在第一端连接至位于第一接头和第一抓握件之间的横向件并且在第二端连接至旋转组件，所述臂使得横向件绕第一接头相对于旋转组件移动可达35度；和电动机，设置在旋转组件中，所述电动机可以使旋转组件绕第二接头转动，其中第一轴线延伸穿过横向件、旋转组件和支架，并且其中第一接头的自由度垂直于所述第一轴线，而第二接头的自由度平行于所述第一轴线，其中第一和第二抓握件中的每一个都具有第一和第二爪以及具有接触表面的支架，每个爪具有抓握表面，其中当抓握件处于关闭位置时，所述支架的接触表面以及第一和第二爪的抓握表面与钻杆接触。