控制装置

摘要

本发明提供一种在基于转矩指令来运算电流指令时，即使在转矩指令包含周期性的转矩振动的情况下，也能够抑制电流指令中产生振动分量的旋转电机的控制装置。该旋转电机的控制装置具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其对二相实际电流进行运算；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及电压控制部，其基于二相电压指令来控制施加电压，转矩电流运算部在转矩指令包含周期性的转矩振动的情况下，执行将第一轴电流指令固定为规定值，并使第二轴电流指令与上述转矩振动相应地振动的第一轴指令固定控制。

主权项

一种控制装置，用于对具有转子的旋转电机进行控制，其特征在于，具备：转矩电流运算部，其使用与所述转子的电角同步旋转的二轴的旋转坐标系即二轴旋转坐标系，基于对所述旋转电机输出的转矩指令，来运算在所述二轴旋转坐标系中表示流向所述旋转电机的电流的指令值的二相电流指令；实际电流运算部，其基于流向所述旋转电机的实际电流，来运算在所述二轴旋转坐标系中表示的二相实际电流；电流反馈控制部，其使在所述二轴旋转坐标系中表示对所述旋转电机施加的电压指令的二相电压指令以所述二相实际电流接近于所述二相电流指令的方式变化；以及电压控制部，其基于所述二相电压指令来控制对所述旋转电机施加的电压，所述二轴旋转坐标系由沿所述转子所具备的磁铁的励磁磁通的方向规定的第一轴、和沿相对于所述第一轴电角相差90°的方向规定的第二轴构成，所述转矩电流运算部在所述转矩指令包含周期性的转矩振动的情况下，执行将所述二相电流指令的所述第一轴分量即第一轴电流指令固定为规定值，并且使所述二相电流指令的所述第二轴分量即第二轴电流指令与所述转矩振动相应地振动的第一轴指令固定控制。