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Un método de control predictivo de la altura de un soplete para regular la altura de un soplete de cortemontado en una grúa pórtico de una máquina de corte de control numérico, con respecto a una placa montada en unbanco de corte de la máquina de corte de control numérico, que comprende las etapas de: situar, utilizando la grúa pórtico, el soplete de corte en cada uno de una serie de puntos discretos XY sobre la placa,en un plano XY; medir, en cada uno de los puntos XY, la distancia entre el soplete de corte y una superficie superior de la placautilizando un dispositivo de detección montado con el soplete de corte, la distancia medida estando a lo largo de uneje Z que es sustancialmente perpendicular al plano XY, para formar un conjunto de puntos de contorno XYZ; generar, dentro de un módulo de predicción de superficies, y antes de una etapa de corte de la placa, un modelo desuperficie de la superficie superior de la placa en base al conjunto de puntos de contorno XYZ; y controlar la altura del soplete de corte, durante el corte de la placa, en base al modelo de superficie, de manera queel soplete de corte se mantenga a una altura deseada sobre un valor de altura del eje Z predicho a partir del modelode superficie de la superficie superior. |
