发明名称 机器人有效负载运送装置
摘要 本发明公开了一种便携式机器人车辆,所述便携式机器人车辆具有模块化部件,所述模块化部件可以相互交换以将车辆定制用于特定任务或地势,以便将有效负载运送到期望目标。有效负载连接部分可以与包括聚能药包的不同的有效负载相互交换,用于,安全地引爆或者破坏临时准备的爆炸装置。有效负载可以被升高或者在特定方向被引导,用于定位聚能药包或者以其他方式引导从有效负载的发射。
申请公布号 CN103596732A 申请公布日期 2014.02.19
申请号 CN201180066358.9 申请日期 2011.11.30
申请人 侦察机器人技术公司 发明人 马修·M·塞尔纳;安德鲁·W·德雷尔;亚历山大·J·克赛特
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J5/00(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 李江晖
主权项 一种用于运送有效负载的机器人车辆,包括:两个侧组件,所述两个侧组件定位在底盘的两侧中的每一侧,每一个所述侧组件包括:电动机,所述电动机具有轮轴;和可展开尾部,所述可展开尾部能够在缩回位置与展开位置之间旋转,在所述缩回位置,所述尾部折叠而靠在所述有效负载连接部分上,在所述展开位置,所述尾部从所述有效负载连接部分向外伸出以稳定所述车辆;和两个可移除轮,每一个可移除轮能够定位在所述轮轴中的一个上,所述机器人车辆还包括摄像机和用于遥控的控制电路。
地址 美国明尼苏达州