| 摘要 |
本创作公开了一种机械手臂，包括底板、机架和摆臂装置，底板上设有移动滑轨和第一马达，机架设置在移动滑轨上，机架上设有螺杆、第二马达、第三马达、水平驱动轴和垂直驱动轴，螺杆的另一端设置在第一马达中，第二马达设有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与设置在水平驱动轴上的第一从动轮连接；第三马达设有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与设置在垂直驱动轴上的第二从动轮连接；水平驱动轴和垂直驱动轴均与摆臂装置相连接，摆臂装置上设有垂直位移摆臂，垂直位移摆臂设有吸盘机构；该机械手臂运用到PCB电路板行业收放板设备上，不但简化了设备结构，降低了生产成本，还能无须更换设备就能轻松实现多板架多角度收放板需求。 |
