发明名称 一种带转速反馈的永磁轴向柱塞式电液泵
摘要 一种带转速反馈的永磁轴向柱塞式电液泵,它是由斜盘(7)、配流盘(14)、壳体(8)、定子电枢绕组(9)、转子(5)、传感器组件(2)和罩盖(13)组成,斜盘(7)和配流盘(14)分别安装在壳体(8)的左右两端,定子电枢绕组(9)安装在壳体(8)内部;转子(5)放置在定子电枢绕组(9)围成的空腔中,转子(5)左侧安装在斜盘(7)上,转子(5)右侧安装在配流盘(14)上;传感器组件(2)安装在斜盘(7)的内部;罩盖(13)安装在壳体(8)的顶端;本实用新型采用永磁伺服电机的型式并集成了转速传感器组件,方便伺服控制的实现;将转子与轴向柱塞泵的缸体结构融合为一体,中间没有任何铰接,结构简单、紧凑,可靠性高。
申请公布号 CN203423578U 申请公布日期 2014.02.05
申请号 CN201320520163.3 申请日期 2013.08.23
申请人 北京航空航天大学 发明人 付永领;李祝锋;薛晶;祁晓野;邵云滨
分类号 H02K7/14(2006.01)I;H02K11/00(2006.01)I;F04B17/04(2006.01)I 主分类号 H02K7/14(2006.01)I
代理机构 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 代理人 王顺荣;唐爱华
主权项 一种带转速反馈的永磁轴向柱塞式电液泵,其特征在于:它是由斜盘(7)、配流盘(14)、壳体(8)、定子电枢绕组(9)、转子(5)、传感器组件(2)和罩盖(13)组成,斜盘(7)和配流盘(14)分别安装在壳体(8)的左右两端,定子电枢绕组(9)安装在壳体(8)内部;转子(5)放置在定子电枢绕组(9)围成的空腔中,转子(5)左侧安装在斜盘(7)上,转子(5)右侧安装在配流盘(14)上;传感器组件(2)安装在斜盘(7)的内部;罩盖(13)安装在壳体(8)的顶端;所述的转子(5)表面开有凹槽,凹槽表面用高强度胶粘有相同数量的磁钢(6)和隔磁块(46);隔磁块(46)将磁钢(6)隔开,外部的保护罩(40)将磁钢(6)和隔磁块(46)紧固在转子(5)上;转子(5)内部均布柱塞孔(39),柱塞孔(39)分布圆外侧,均布三个通孔构成转子内流道(21),连通转子(5)两侧的空腔;柱塞孔(39)内部有衬套(38)和柱塞腔(42),柱塞腔(42)右端设有吸排油通道(43);转子(5)中心设有花键孔(37),转子(5)左侧挖空部分设有斜盘轴承位(35)和斜盘位(36),转子(5)右侧挖空部分设有配流盘轴承位(45)和配流盘位(41),转子(5)右端覆有一层铜板(44),铜板(44)上设有配流窗(47);所述的壳体(8)外表面均布一周有预定间隔的壳体凹槽(31),内部侧壁设有壳体侧壁流道(28),壳体(8)底部设有底座(30);所述的斜盘(7)内部安装有轴套组件(3),轴套组件(3)内部以花键铰接的方式安装有花键轴(22),花键轴(22)的右端安装于转子(5)中心的花键孔(37)内;轴套组件(3)和花键轴(22)之间装有弹簧(29)和调整垫片(27),传感器组件(2)安装于斜盘(7)内部,并与右侧的轴套组件(3)之间有预定间隙,斜盘(7)的左侧端部中央安装有端盖(1),斜盘(7)的左侧上部装有插座(4),插座(4)与传感器组件(2)通过绝缘电线(33)相连接;斜盘(7)的右侧安装有旋转的回程盘(24),滑靴(25)安装在回程盘(24)上分布一周的孔内,回程盘(24)将滑靴(25)的活动空间限定在回程盘(24)和斜盘表面之间;柱塞(23)与滑靴(25)铰接,并在转子(5)的旋转带动下被回程盘(24)往复推拉;所述的传感器组件(2)由印刷电路板(32)、绝缘电线(33)和传感器(34)组成,其中传感器(34)和绝缘电线(33)安装在印刷电路板(32)上;传感器组件(2)安装于斜盘(7)内部,并与右侧的轴套组件(3)之间有预定间隙,转子(5)旋转时,带动花键轴(22)和轴套组件(3)旋转,从而在传感器组件(2)上产生转速信号,并经由绝缘电线(33)传递到插座(4)将信号引出;所述配流盘(14)上设置两个进出油口(16)和一个回油口(19),进出油口(16)与吸排油流道(17)相联通,吸排油流道(17)周期性地和转子(5)上的吸排油通道(43)相联 通;两个进出油口(16)中一个作为进油口,另一个作为出油口,回油口(19)与配流盘中心流道(18)及配流盘支流道(15)、转子内流道(21)、壳体侧壁流道(28)和由定子电枢绕组(9)、转子(5)、配流盘(14)、斜盘(7)以及端盖(1)组成的空腔相联通;所述罩盖(13)内部设有绝缘套(10)、接线柱(11)和接线座(12);其中接线柱(11)与三相交流电源连接,接线柱(11)安装在接线座(12)上,绝缘套(10)安装在罩盖(13)的顶端;所述定子电枢绕组(9)上设置有定子槽,其内缠绕线圈,线圈的接线头与接线柱(11)相连。
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