一种三维步态分析仪

摘要

本发明公开一种三维步态分析仪，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器、第七姿态传感器和控制器。与现有技术相比，本发明提供的三维步态分析仪，能够提供更加智能和一体化的分析方案，不存人为误差，时间缩短，准确度高，并提供更加丰富的训练模式。

主权项

一种三维步态分析仪，其特征在于，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器、第七姿态传感器和控制器，其中：所述第一姿态传感器设置在人体左脚踝关节处，所述第一姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；所述第二姿态传感器设置在人体左脚膝关节处，所述第二姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；所述第三姿态传感器设置在人体左脚髋关节处，所述第三姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；所述第四姿态传感器设置在人体右脚踝关节处，所述第四姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；所述第五姿态传感器设置在人体右脚膝关节处，所述第五姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与 所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；所述第六姿态传感器设置在人体右脚髋关节处，所述第六姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；所述第七姿态传感器设置在人体腰部，所述第七姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；所述控制器包括总MCU、通讯模块和电源管理模块，其中，所述总MCU与所述通讯模块连接；所述第一姿态传感器的MCU、所述第二姿态传感器的MCU、所述第三姿态传感器的MCU、所述第四姿态传感器的MCU、所述第五姿态传感器的MCU、所述第六姿态传感器的MCU和所述第七姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接；所述电源管理模块对所述第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器和第七姿态传感器进行供电；电源管理模块也对控制器自身供电；所述控制器的通讯模块与上位机进行通讯。