减速装置

摘要

一种减速装置，包括传动组件和动力部件，传动组件包括主动件和第一从动件、一个第二从动件、一个第一传动件、一个第二传动件及两个预紧机构，动力部件与主动件连接，提供主动件的转动动力，第一传动件缠绕在主动件和第一从动件上，并于主动件的驱动下带动第一从动件转动，第二传动件缠绕在第一从动件和第二从动件上，并于第一从动件的驱动下带动第二从动件转动，两个预紧机构分别与第一传动件及第二传动件弹性抵持。上述减速装置通过将第一传动件缠绕在主动件及第一从动件上，第二传动件缠绕在第一从动件及第二从动件上，从而带动第一从动件及第二从动件转动，结构简单且传动精度较高。

主权项

一种减速装置，包括传动组件和动力部件，该传动组件包括主动件及第一从动件，该动力部件与该主动件连接，提供该主动件的转动动力，其特征在于：该传动组件还包括一个第二从动件、一个第一传动件、一个第二传动件及两个预紧机构，该第一传动件缠绕在该主动件及第一从动件上，并于该主动件的驱动下带动该第一从动件转动，该第二传动件缠绕在该第一从动件及第二从动件上，并于该第一从动件的驱动下带动该第二从动件转动，该两个预紧机构分别与该第一传动件及第二传动件弹性抵持，该第二从动件包括传动部，该第二从动件的传动部上开设有供该主动件穿过的通孔。