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Bremssteuersystem für ein Fahrzeug, das eine Funktion eines Bremsunterstützungsbetriebs aufweist, mit einer Druckgenerierungseinrichtung (19) als Hilfsdruckquelle zur Erzeugung eines Differenzdrucks während des Bremsunterstützungsbetriebs, wobei ein Hauptzylinderdruck (M/C Druck) eines Bremsfluids in einem durch ein Bremspedal (11, 112) betätigten Hauptzylinder (13, 110) berechnet wird, bestimmt wird, ob der berechnete Hauptzylinderdruck (M/C-Druck) höher als ein Startschwellwert (P2) für den Bremsunterstützungsbetrieb ist, und ein Solldruck (P1) vorgegeben wird, der ein konstanter, fahrzeugspezifischer Wert ist, wobei der Bremsunterstützungsbetrieb gestartet wird, wenn der Hauptzylinderdruck (M/C-Druck) gleich dem oder größer als der Startschwellwert (P2) ist, gekennzeichnet durch eine Berechnungseinrichtung (70), die während des Bremsunterstützungsbetriebs – in einem ersten Berechnungszyklus (1020) einen gegenwärtigen Druckzugabebetrag (Pr) durch Subtrahieren des gegenwärtigen Hauptzylinderdrucks (M/C-Druck) von dem Solldruck (P1) berechnet, und – in folgenden Berechnungszyklen (1065, 1070) den gegenwärtigen Druckzugabebetrag (Pr) durch Subtrahieren einer Veränderung (&Dgr;M/C-Druck) des Hauptzylinderdrucks (M/C-Druck) zwischen dem vorhergehenden Berechnungszyklus (1020; 1065, 1070) und dem gegenwärtigen Berechnungszyklus (1065, 1070) von dem vorhergehenden Druckzugabebetrag (Pr – 1) des vorhergehenden Berechnungszyklus (1020; 1065, 1070) berechnet, wobei die Druckgenerierungseinrichtung (19) während des Bremsunterstützungsbetriebs den Differenzdruck gemäß dem berechneten gegenwärtigen Druckzugabebetrag (Pr) erzeugt. |
