喷雾装置的承载和移动装置

摘要

本发明提供一种喷雾装置的承载和移动装置。承载和移动装置包括支承框架，喷雾装置的第一端和第二端分别安装于支承框架的第一端和第二端；以及移动机构，移动机构包括升降系统、俯仰系统和补偿系统。支承框架两端的至少一端设置至少一个升降系统，以升降喷雾装置。喷雾装置的第一端通过补偿系统和俯仰系统连接于支承框架的第一端的升降系统，第二端可枢转地连接于支承框架的第二端或升降系统。当升降系统上升或下降使喷雾装置的两端有高度差时，喷雾装置能够通过俯仰系统绕喷雾装置的第二端俯仰倾斜，喷雾装置的第一端能够通过补偿系统而相对支承框架的第一端朝向第二端滑动，以补偿喷雾装置的第一端在喷雾装置俯仰倾斜过程中的水平位移。

主权项

一种喷雾装置的承载和移动装置，所述喷雾装置包括沿其纵向的第一端和第二端，其特征在于，所述承载和移动装置包括：支承机构，所述支承机构包括支承框架（10），所述支承框架（10）包括沿其纵向的第一端（110）和第二端（120），所述喷雾装置的所述第一端和第二端分别安装于所述支承框架（10）的所述第一端（110）和第二端（120）；以及移动机构，所述移动机构包括升降系统（30）、俯仰系统（40）和补偿系统（50），其中，在所述支承框架（10）的所述第一端（110）和第二端（120）中的至少第一端（110）设置至少一个所述升降系统（30），以升降所述喷雾装置的连接于所述升降系统（30）的所述至少第一端，所述喷雾装置的第一端通过所述补偿系统（50）和俯仰系统（40）连接于所述支承框架（10）的所述第一端（110）的升降系统（30），在第二端（120)，当没有设置所述升降系统时，所述喷雾装置的第二端可枢转地连接于所述支承框架（10）的所述第二端（120），当设置所述升降系统时，所述喷雾装置的第二端可枢转地连接于所述支承框架（10）的所述第二端（120）的所述升降系统（30），当所述升降系统（30）上升或下降使喷雾装置的第一端与第二端之间有高度差时，所述喷雾装置能够通过所述俯仰系统（40）和所述喷雾装置的所述第二端可枢转地连接于所述支承框架（10）的所述第二端（120）而绕所述喷雾装置的所述第二端俯仰倾斜，同时，所述喷雾装置的第一端能够通过所述补偿系统（50）而相对所述支承框架（10）的所述第一端（110）朝向所述支承框架（10）的所述第二端（120）纵向地滑动，以补偿所述喷雾装置的第一端在所述喷雾装置俯仰倾斜过程中的水平位移。