一种多电机并联智能动力调控系统

摘要

本发明为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本发明可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。

主权项

一种多电机并联智能动力调控系统，包括机盘(7)，其特征在于：机盘(7)上方设置有电动机，所述电动机包括一个主电动机(4)和四个辅助电动机(8)，主电动机(4)、辅助电动机(8)固定在电动机安装座(5)上，所述主电动机(4)通过联轴器一(6)与动力输入轴(3)相连，所述四个辅助电动机(8)通过电磁离合器(12)与动力输入轴(3)相连，动力输入轴(3)上固定有圆锥齿轮一(2)，圆锥齿轮一(2)通过齿轮传动与圆锥齿轮二(9)相连，圆锥齿轮二(9)安装在动力输出轴(1)上，动力输出轴(1)借助于两个圆柱轴承(11)和螺母(14)安装在机盘(7)上，所述电动机控制器(13)一共有四个，分别安装在电动机安装座(5)的侧面，电动机控制器(11)与辅助电动机(8)相连，机盘(7)上还安装有主控制器(10)，主控制器(10)一端与电动机控制器(13)相连，另一端与动力检测传感器(20)相连，动力检测传感器(20)安装在行走装置的半轴(19)上，检测车辆实际的动力需求，主控制器(10)接收处理动力检测传感器(20)的检测信息，生成控制指令，控制电动机控制器(13)，进而控制四个辅助电动机(8)的工作状态以及四个电磁离合器(12)的结合与分离，主电动机(4)、辅助电动机(8)、主控制器(10)、电动机控制器(13)、动力检测传感器(20)与设置在车体(15)上的电源(24)相连。