一种液压驱动的导杆滑块式花生收获装置

摘要

本发明提供了一种液压驱动的导杆滑块式花生收获装置，包括抓取件组件、升降组件、液压缸组件、控制组件以及机架（2），所述机架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述升降组件包括设置于机架（2）上的导杆（14）和设置于导杆（14）上可沿其上下滑动的滑块（15），所述滑块（15）通过两根连杆（10）之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括液压缸（3）、上油路（13b）、下油路（13a）和液压阀（8），所述活塞杆（4）与滑块（15）连接；所述控制组件用于控制液压阀（8）对上油路（13b）和下油路（13a）的切换。

主权项

一种液压驱动的导杆滑块式花生收获装置，包括抓取件组件、升降组件、液压缸组件、控制组件以及机架（2），所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带（5），所述柔性限定带（5）将抓取件（1）的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件（1）的张开幅度，在所述柔性限定带（5）的一端处设置有拉力传感器（12a）用于感测柔性限定带（5）的拉紧，在两个凸出限位部（6）处设置有接触传感器（12b）用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件（1）上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆（10）的一端连接，所述两根连杆（10）的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；所述升降组件包括设置在机架（2）上的导杆（14），和设置在导杆（14）上能够沿着导杆（14）上下滑动的滑块（15），所述滑块（15）通过两根连杆（10）之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（3）、上油路（13b）、下油路（13a）和液压阀（8），所述驱动液压缸（3）设置在机架上，所述驱动液压缸（3）的活塞杆（4）与滑块（15）连接，所述液压阀（8）用于分别对上油路（13b）、下油路（13a）在进油与回油之间进行切换；所述控制组件包括控制装置（9）和控制线（11），所述控制装置（9）能够接收所述拉力传感器（12a）和接触传感器（12b）的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀（8），从而分别对上油路（13b）和下油路（13a）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（3）的活塞杆（4）的伸出与回缩；当在液压阀（8）的控制下上油路（13b）作为进油管路而下油路（13a）作为回油管路时，活塞杆（4）在驱动液压缸（3）中向下运动，从而带动滑块（15）沿着导杆（14）向下滑动，进而带动两根连杆（10）张开，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的推压作用下张开并带动着柔性限定带（5）向外拉伸，当拉力传感器（12a）感测到柔性限定带（5）拉紧时，将信号发送给控制装置（9），控制装置（9）控制液压阀（8）将上油路（13b）切换为回油管路而下油路（13a）切换为进油管路，此时，活塞杆（4）在液压缸（3）中向上运动，从而带动滑块（15）沿着导杆（14）向上滑动， 进而带动两根连杆（10）闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的牵拉作用下闭合，当接触传感器（12b）感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置（9），控制装置（9）控制液压阀（8）重新将上油路（13b）切换为进油管路而将下油路（13a）切换为回油管路，如此循环。