一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构

摘要

本发明公开了一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构，属于海洋工程技术领域。该机构包括：一对侧翼，翼型选择NACA4412；一套侧翼支架，用于连接尾锥段与侧翼；一个电机，用于控制尾锥段的旋转，进而通过翼型支架调节侧翼姿态；一个密封圈和一个电机固定支架。有益效果：1.本发明直接利用旋翼调节滑翔机姿态，通过改变旋翼的角度，进而利用其升力在水平方向的分量改变滑翔机的转弯半径和运动方向；2.本发明舍弃了传统的内部横滚调节机构，使滑翔机体型更小，控制方案更加新颖，且简单可靠，同时减轻了滑翔机重量，使其运动更加灵活，能源消耗更少。

主权项

一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构，其特征在于：该机构包括：一对侧翼，侧翼沿滑翔机轴线对称分布，且处于同一水平面上，翼型选择NACA4412；一套侧翼支架，用于连接尾锥段与侧翼，两两之间通过螺钉固连；一个电机，用于控制尾锥段的旋转，进而通过翼型支架调节侧翼姿态；一个密封圈，安装于电机与外壳连接处；一个电机固定支架，用于固定电机。