一种改进自动导航小车续航能力的方法及其装置

摘要

本发明公开了一种改进自动导航小车续航能力的方法及其装置，通过对AGV的工作模式控制和停靠站点的合理布置，既满足了生产要求，也提高了AGV工作可靠性和工作效率，实现该方法的装置包括：铺设用于确定AGV行驶路线的矩形地面导航磁条；在矩形地面导航磁条上划分出编号顺序从0开始的若干个站点，在0号站点上安装AGV的自动充电装置；用于对AGV工作模式进行控制的控制器；用于检测AGV充电状态的充电检测电路；用于强制起动AGV的强制起动键；用于在发动机动力总成吊装完成时通知控制器的吊装完成键；控制器分别连接充电检测电路、强制起动键和吊装完成键。

主权项

一种改进自动导航小车续航能力的方法，用于提高汽车发动机总装生产线上AGV的续航能力，所述AGV具有自动充电装置，其特征在于包括下述步骤：1)围绕生产线布置一矩形地面导航磁条，作为所述AGV循环行驶的闭合路线；2)根据生产工序和每个工序特点，在所述矩形地面导航磁条上划分出编号顺序从0开始的若干个站点，所述0号站点作为充电站点，并在该0号站点由人工将发动机动力总成吊装到AGV的夹具托盘上；3)所述自动充电装置设置在所述0号站点，在AGV进入0号站点后对AGV进行自动充电；4) 对AGV工作模式做如下控制：a)当检测到AGV处于充电状态而发动机动力总成吊装还未完成时，使AGV处于原地待命状态，只有按动强制起动键AGV才起动；b)当检测到AGV处于充电状态而发动机动力总成吊装已完成时，使AGV继续保持充电状态；c)当检测到AGV充电已完成并且发动机动力总成吊装完成时，使AGV起动，直到再次进入0号站点开始再次充电。