一种基于CAN总线的调平控制系统

摘要

本实用新型提供了一种基于CAN总线的调平控制系统，由倾角传感器(1)、控制输出-比例阀(2)、CAN总线(3)、控制模块(4)、上位机(5)构成。本实用新型针对集中式控制系统过分依赖主控单元，一旦主控单元发生故障，整个系统都会瘫痪，导致设备不能正常工作的缺点，应用分布式控制理论，采用CAN总线PID闭环控制方式，提高了系统的稳定性、耐热性、抗震性，实现了准确，快速的调平。

主权项

一种基于CAN总线的调平控制系统，由倾角传感器(1)、控制输出‑比例阀(2)、CAN总线(3)、控制模块(4)、上位机(5)构成，其特征在于，所述倾角传感器(1)通过数据传输线与控制模块(4)相连；所述控制模块(4)通过数据传输线与倾角传感器(1)、控制输出‑比例阀(2)相连接，并通过总线CAN(3)与上位机(5)相连接；所述控制输出‑比例阀(2)与控制模块(4)连接，接受控制模块(4)的控制信号；所述CAN总线(3)两端连接于控制模块(4)与上位机(5)之间，传送控制模块(4)发出的信号到上位机(5)。