紧凑型谐波减速器

摘要

本发明提供一种紧凑型谐波减速器，该谐波减速器结构简单紧凑，同轴度好。该紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承。

主权项

一种紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，其特征是：所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承。