多方位同步载荷试验机及其控制方法

摘要

一种多方位同步载荷试验机，包括：机柜、加荷系统、计算机控制系统；机柜包括上柜体、立柱、下柜体、试样台、背板、顶板；顶板通过四根立柱固定在下柜体上方，顶板上设有上柜体，在下柜体的背面和顶板的同一侧之间固定有背板，在下柜体外的顶部固定有试样台，加荷系统包括一组水平方向的加荷系统和两组垂直方向的加荷系统，水平方向的加荷系统安装在背板上，每组加荷系统包括：伺服电机、蜗轮减速机、丝杠、力传感器、施力刀刃；本发明每个加荷系统都有独立的伺服电机和力传感器，计算机控制系统各个力传感器的反馈来同步两组垂直方向的加荷系统或一组水平方向的加荷系统与一组垂直方向的加荷系统。

主权项

一种多方位同步载荷试验机，包括：机柜、加荷系统、计算机控制系统；其中，机柜用于安置加荷系统和计算机控制系统及放置试样，机柜包括上柜体、立柱、下柜体、试样台、背板、顶板；顶板通过四根立柱固定在下柜体上方，顶板上设有上柜体，上柜体内部安置加荷系统且加荷系统的一端穿过顶板向下伸出，在下柜体的背面和顶板的同一侧之间固定有背板，在下柜体外的顶部固定有试样台，下柜体内部设有计算机控制系统；其特征在于：加荷系统包括一组水平方向的加荷系统和两组垂直方向的加荷系统，水平方向的加荷系统安装在背板上，每组加荷系统包括：伺服电机、蜗轮减速机、丝杠、力传感器、施力刀刃；其中，伺服电机通过皮带与蜗轮减速机相连带动丝杠进行直线运动，在丝杠的末端连有力传感器，力传感器的另一端连接施力刀刃；伺服电机、力传感器与计算机控制系统电性连接，计算机控制系统通过力传感器的反馈数据控制各个伺服电机之间的同步；顶板和背板上开有通孔；垂直方向的加荷系统其伺服电机、蜗轮减速机安装在顶板上，置于上柜体内，丝杠从顶板的通孔向下穿出；水平方向的加荷系统安装在背板后端，丝杠从背板的通孔向前穿出。