运算单元、辅助装置、输出控制方法、显示控制方法、以及程序

摘要

PLC的CPU单元执行动作控制以及时序控制。CPU单元存储用于进行使用凸轮表的动作控制的控制程序以及凸轮表。微处理器接受到用于变更多个相位中的某一个相位以及与该相位对应的位移中的至少一个的命令后，将凸轮表中的该相位以及位移中的至少一个变更为基于该命令的值。微处理器在进行上述变更后，使用变更后的凸轮表来执行控制程序，向控制对象设备输出该执行结果。

主权项

一种执行动作控制以及时序控制的可编程逻辑控制器的运算单元，其中，具有：处理器；以及存储器，存储用于进行使用对电子凸轮的主轴的各个相位对应该电子凸轮的从动轴的位移的凸轮表的动作控制的程序以及所述凸轮表，所述处理器：向与所述从动轴对应的控制对象设备输出所述程序的执行结果，接受到用于变更所述多个相位中的某个相位以及与该相位对应的位移中的至少一个的第一命令后，将所述凸轮表中的该相位以及位移中的至少一个变更为基于所述第一命令的值，在进行所述变更后，使用所述变更后的凸轮表来执行所述程序，向所述控制对象设备输出该执行结果。