主权项 |
1.一种基于RFID室内定位装置的定位实现方法,其特征在于:1)已知三个RFID信标的位置坐标分别为(x1,y1),(x2,y2) ,(x3,y<sub>3</sub>),设第一RFID阅读器当前的位置坐标为(x,y),距离三个RFID信标的距离分别为d<sub>1</sub>,d<sub>2</sub>和d<sub>3</sub>,采用基于到达时间TOA的距离计算方法,计算出:<img file="60251DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="172" he="30" />,<img file="490095DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="174" he="30" />,<img file="917405DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="172" he="32" />;2)管理终端根据来自第一个RFID阅读器到三个RFID信标之间的距离d<sub>1</sub>,d<sub>2</sub>和d<sub>3</sub>,采用三边测量法计算出RFID阅读器的位置坐标:<img file="192529DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="420" he="56" />如果第二个RFID阅读器位于重叠区域内,可以被准确定位;如果第二个RFID阅读器位于重叠区域204外,无法被定位,解决的办法是部署足够数量的RFID信标,使得被定位区域的所有位置均被3个或3个以上的RFID信标的有效通信范围的重叠区域覆盖,达到无盲区定位。 |