控制单元及使自动行走装置导向充电座的方法

摘要

一种控制单元及使自动行走装置导向充电座的方法，其中该控制单元能用于使自动行走装置循着充电座发出的导引信号而接近充电座，自动行走装置包含一个壳体、一个传感器和该控制单元，且包含位于传感器两侧的两个传感器，控制单元包括：一个用于判断导引信号的判断单元，当判断出至少一个感应器感应到导引信号，使壳体旋转直到传感器感应到导引信号；及一个用于时间校正的时间校正单元，使壳体旋转直到传感器感应不到导引信号，即设定第一时间，并且使该壳体反向旋转直到传感器感应不到导引信号，即设定第二时间，进而利用第一时间和第二时间计算出校正时间；其中，判断单元更使壳体反向旋转一段校正时间，进而使壳体往充电座移动。

主权项

一种控制单元，适用于驱使一个自动行走装置循着一个充电座发出的一个中央导引信号而接近该充电座，该自动行走装置包含一个壳体、一个中央传感器、一个第一传感器、一个第二传感器、一个运动模块和该控制单元，该中央传感器设置于该壳体中而与该壳体同步转动，且该第一传感器和该第二传感器分别位于该中央传感器的两侧，其特征在于：该控制单元包括：一个用于判断该中央导引信号的中央判断单元，当判断出该中央传感器、第一传感器、第二传感器的至少一个感应到该中央导引信号，令该运动模块使该壳体旋转直到该中央传感器感应到该中央导引信号；及一个用于运行时间校正的时间校正单元，在该中央传感器持续感应到该中央导引信号的情况下，令该运动模块使该壳体旋转，直到该中央传感器感应不到该中央导引信号，即设定为一第一时间，并且令该运动模块使该壳体反方向旋转，直到该中央传感器感应不到该中央导引信号，即设定为一第二时间，进而利用该第一时间和该第二时间计算出一校正时间；其中，该中央判断单元收到该校正时间后，更令该运动模块使该壳体反方向旋转一段相当于该校正时间的时间，进而使该壳体以该中央传感器指向方向朝前移动而逐步接近该充电座。