一种基于低端传感器节点进行图像监控的方法

摘要

本发明公开了一种基于低端传感器节点进行图像监控的方法，包括以下步骤：1）PC端进行串口选择、目的摄像头选择和拍摄方式选择的配置任务；2）根据所选配置通过串口向协调器节点发出相应指令；3）协调器节点将PC指令传递给正确的摄像节点；4）集成串口摄像头的摄像节点，接收到来自协调器节点的指令后，根据指令做出相应的动作，并接收摄像头对每条指令的响应，将各无线响应及图像数据通过无线传感网发回协调器节点；5）协调器节点将来自各摄像节点的无线响应及图像数据传递给PC端，同时向PC端报告无线网络状态；6）PC端接收并分析协调器节点返回的无线响应及图像数据，并将图像数据恢复成图像显示在屏幕上。本发明增加了无线传感网传输数据信息的多样化。

主权项

一种基于低端传感器节点进行图像监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）PC端进行串口选择、目的摄像头选择和拍摄方式选择的配置任务；2）配置任务完成后，当接收到拍摄要求时，根据所选配置通过串口向协调器节点发出相应指令，其具体步骤如下：a通过串口向协调器节点发送目的摄像节点地址数据，设置后续命令数据的目的地址；b通过串口向协调器节点发送握手指令，若正确接收握手响应，则转向c，否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收握手响应，则表示握手失败，向用户显示出错信息并转向a；c通过串口向协调器节点发送唤醒指令，若正确接收唤醒响应，则转向d，否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收唤醒响应，则表示唤醒失败，向用户显示出错信息并转向a；d通过串口向协调器节点发送初始化指令，若正确接收初始化响应，则转向e，否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收初始化响应，则表示初始化失败，向用户显示出错信息并转向a；e通过串口向协调器节点发送设置包大小指令，设置图像数据每包大小，若正确接收指令响应，则转向f，否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收指令响应，则表示设置包大小失败，向用户显示出错信息并转向a；f通过串口向协调器节点发送拍摄指令，要求摄像头进行拍摄，若正确接收拍摄响应，从拍摄响应中计算出图像大小并转向g，否则进行预设次数的重 发，预设次数重发后仍然没有正确接收拍摄响应，则表示拍摄失败，向用户显示出错信息并转向a；g根据步骤f所得到的图像大小及e所设置的包大小计算出总包数，并通过串口向协调器节点按包号依次发送取包指令，得到图像数据，每发送一次取包指令，若正确接收取包响应，判断是否已经取完所有图像数据包，若已取完，则转向h，若没有取完则继续发送取下一包指令；若没有正确接收取包响应，则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收指令响应，则表示取包失败，向用户显示出错信息并转向a；h将图像数据恢复成原始图像，并在屏幕上显示；3）协调器节点将从串口到达的PC指令传递给正确的摄像节点；4）集成串口摄像头的摄像节点，接收到来自协调器节点的指令后，根据指令做出相应的动作，并接收摄像头对每条指令的响应，将各无线响应及图像数据通过无线传感网发回协调器节点；5）协调器节点将来自各摄像节点的无线响应及图像数据传递给PC端，同时向PC端报告无线网络状态；6）PC端接收并分析协调器节点返回的无线响应及图像数据，并将图像数据恢复成图像显示在屏幕上。