| 摘要 |
Сферомобиль, состоящий из несущей рамы, двигателя трансмиссии и не менее двух пар колес, приводимых во вращение, одна пара или все вместе, причем одна или несколько пар колес имеют вал или ось, поворачивающиеся в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что колеса выполнены в виде полусфер, установленных на валы, приводящие последние во вращение, причем вал каждого колеса выполнен с возможностью контролируемого поворота в вертикальной плоскости, и поворот валов возможен как одновременно на всех колесах, так или на правых или на левых колесах под любым углом от горизонтального положения до вертикального, при этом каждая пара колес, расположенных напротив друг друга, установлена на отдельной платформе, а сами платформы соединены между собой шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. |
