气动垂直旋转吸盘机及其应用设备

摘要

本发明提供了一种气动垂直旋转吸盘机及其应用设备，吸盘机包括两部分，一是悬挂部分：立柱式或者墙壁式悬臂吊，滑动小车在KBK型Ω轨道里悬挂滑动；二是气动真空吸盘机，利用两个气缸伸缩功能和机械轴的力学配合实现机器升降及垂直旋转动作，利用真空发生器的高效稳定的特性，真空压力在换气阀，单向阀，气动控制元件的流量控制转换中，使得机器在瞬间产生真空压力吸附板材。吸盘机悬挂在吊轨中滑动小车上，配合悬臂吊旋转，从而使得使用者可以在轨道半径270度的范围内做到起升，平移，旋转，吸附平板板材的搬运生产。

主权项

一种气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括气动控制气路，控制箱(1)，主支撑架(2)，吸盘支架(3)，吸盘组件(4)，主气缸(5)，旋转轴(6)，小气缸(8)，小气缸转动轴(9)，所述气动控制气路设置在所述控制箱(1)内，主支撑架(2)上设置控制箱(1)、主气缸(5)、小气缸(8)，所述小气缸转动轴(9)设置在主支撑架(2)上，所述小气缸转动轴(9)对应的主支撑架(2)上设有用来穿过小气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件(4)设置在所述吸盘支架(3)上，所述旋转轴(6)穿过所述主支撑架(2)连接所述吸盘支架(3)和所述小气缸(8)的气缸轴，所述旋转轴(6)与所述吸盘支架(3)为固定连接，所述小气缸(8)的气缸轴带动所述旋转轴(6)旋转。