带离合器的变幅工位吊

摘要

本发明公开了一种吊具，特别是公开了一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架的内部，驱动装置固定在固定支架的底部，升降装置和平移装置平行设置在驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与驱动装置连接，六连杆机构与升降装置、固定支架、平移装置活动连接，升降装置控制六连杆机构的上下运动，平移装置控制六连杆机构的水平运动，六连杆机构上还设有电磁吸盘，本发明利用电磁离合器，用一个驱动电机实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。

主权项

一种带离合器的变幅工位吊，其特征在于：包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，所述驱动装置、升降装置和平移装置固定在所述固定支架的内部，所述驱动装置固定在所述固定支架的底部，所述升降装置和平移装置平行设置在所述驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与所述驱动装置连接，所述六连杆机构与所述升降装置、固定支架、平移装置活动连接，所述升降装置控制所述六连杆机构的上下运动，所述平移装置控制所述六连杆机构的水平运动，所述六连杆机构上还设有电磁吸盘。