一种行人横穿马路自动测试系统

摘要

一种行人横穿马路自动测试系统，其由假人移动装置、车辆检测装置以及无线收发模块构成。该系统能够检测被测车辆到达时的车道，距模拟系统的距离，以及行驶的速度，从而自动移动假人通过马路，并且可以设置假人通过马路的时间和速度，以及假人通过车辆正前方时距离车辆的距离。

主权项

一种行人横穿马路自动测试系统，其包括假人移动装置（1）、车辆检测装置（2）以及被测车辆（3）；其中 所述假人移动装置（1）包括假人（11）、假人移动平台（16）及假人移动平台控制系统盒（18），所述假人（11）及所述假人移动平台控制系统盒（18）均安装在所述假人移动平台（16）上； 所述车辆检测装置（2）安装在所述被测车辆（3）途经的马路侧面；通过所述车辆检测装置（2）设置测试时所述假人移动装置（1）的移动速度（v3）和测试时所述假人移动装置（1）距所述被测车辆（3）的距离； 所述车辆检测装置（2）检测所述被测车辆（3）的车速和所述被测车辆（3）相对于所述车辆检测装置（2）的位置； 所述车辆检测装置（2）根据所述被测车辆（3）的车速和所述被测车辆（3）相对于所述车辆检测装置（2）的位置，计算所述假人移动装置（1）的移动时刻（t）和移动方向； 所述车辆检测装置（2）在所述移动时刻（t）将所述移动速度（v3）和所述移动方向发送给所述假人移动装置（1）； 所述假人移动装置（1）按照所述移动速度（v3）和所述移动方向移动。