无接触式导航的电力巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种无接触式导航的电力巡检机器人，其导航系统包括基准站GPS接收机、基准站GPS天线、基准站微波天线、移动站GPS接收机、移动站GPS天线、移动站微波天线和导航控制器，基准站GPS接收机的信号输入端与基准站GPS天线连接，基准站GPS接收机的信号输出端与基准站微波天线连接，基准站微波天线与移动站微波天线之间通过微波进行无线通讯，移动站微波天线和移动站GPS天线分别与移动站GPS接收机的信号输入端连接，移动站GPS接收机的信号输出端与导航控制器的信号输入端连接，导航控制器的信号输出端用于控制电力巡检机器人的驱动电机。本实用新型通过基准站GPS接收机和移动站GPS接收机能够获得机器人的精确坐标。

主权项

一种无接触式导航的电力巡检机器人，其特征在于：其导航系统包括基准站GPS接收机、基准站GPS天线、基准站微波天线、移动站GPS接收机、移动站GPS天线、移动站微波天线和导航控制器，所述基准站GPS接收机的信号输入端与所述基准站GPS天线连接，所述基准站GPS接收机的信号输出端与所述基准站微波天线连接，所述基准站微波天线与所述移动站微波天线之间通过微波进行无线通讯，所述移动站微波天线和所述移动站GPS天线分别与所述移动站GPS接收机的信号输入端连接，所述移动站GPS接收机的信号输出端与所述导航控制器的信号输入端连接，所述导航控制器的信号输出端用于控制所述电力巡检机器人的驱动电机。