一种差动齿轮箱

摘要

本发明公开了一种差动齿轮箱，旨在解决现有技术中生产电缆时无法实现单独一个或几个摇篮的退扭状态转换的问题。包括箱体、电机轴、安装在电机轴一端的小齿轮、位于小齿轮上方且与小齿轮啮合的大齿轮、位于电机轴上方且平行于电机轴安装在箱体上的蜗杆，所述大齿轮安装在蜗杆的左端，所述蜗杆下方设有轴线与蜗杆垂直的蜗轮轴，所述蜗轮轴中部安装有轴承座，所述轴承座上安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮轴前端设有离合器。本发明可以实现单独一个或几个摇篮的退扭状态转换，而不影响其他摇篮的退扭状态；在没有行星齿轮差速器的情况下，本发明也能满足差动控制的要求。

主权项

一种差动齿轮箱，包括箱体（1）、电机轴（4）、安装在电机轴一端的小齿轮（2）、位于小齿轮（2）上方且与小齿轮（2）啮合的大齿轮（3），其特征在于，还包括位于电机轴（4）上方且平行于电机轴（4）安装在箱体（1）上的蜗杆（5），所述大齿轮（3）安装在蜗杆（5）的左端，所述蜗杆（5）下方设有轴线与蜗杆（5）垂直的蜗轮轴（6），所述蜗轮轴（6）中部安装有轴承座（7），所述轴承座（7）上安装有与蜗杆（5）啮合的蜗轮（8），所述蜗轮轴（6）前端设有离合器（9）。