气体挤压悬浮装置的驱动控制系统及方法

摘要

本发明的气体挤压悬浮装置的驱动控制系统包括数字控制器模块、信号发生器、可控增益放大模块、压电陶瓷驱动电源模块及信号处理模块，信号发生器模块产生的模拟正弦信号经可控增益放大模块的初级放大后进入压电陶瓷驱动电源模块，经过功率放大后驱动气体挤压悬浮装置；气体挤压悬浮装置的悬浮高度被位移传感器转化为电压反馈信号，此反馈信号经过信号处理模块的滤波调理以及A/D转换后输入到数字控制器模块，数字控制器运用PID控制算法对信号进行处理，并由数字控制器模块内D/A转换器转换为模拟电压信号输入到可控增益放大器模块，从而控制可控增益放大模块的增益倍数，最终改变输入到气体挤压悬浮装置的电压幅值，使得悬浮装置的悬浮高度精确稳定。

主权项

一种气体挤压悬浮装置的驱动控制系统，其特征在于：所述气体挤压悬浮装置的驱动控制系统包括数字控制器模块、信号发生器模块、可控增益放大模块、压电陶瓷驱动电源模块及信号处理模块，信号发生器模块的信号输出端与可控增益放大模块的信号输入口连接，用于初级放大信号发生器模块产生的正弦信号；可控增益放大模块的输出端与压电陶瓷驱动电源模块输入端相连，将初级放大的正弦信号再进行功率放大；压电陶瓷驱动电源模块的输出端口连接到气体挤压悬浮装置；安装在气体挤压悬浮装置上方的位移传感器与信号处理模块的输入口相接；信号处理模块的输出端连接到数字控制器模块的输入端口，以接收经处理后的位移信号并进行计算处理；数字控制器模块的输出端口与可控增益放大模块的控制信号输入端口相接。