一种卫星自动化装配平台

摘要

一种卫星自动化装配平台，由装配定位机构、接口姿态捕获器和控制机箱三部分组成。本发明在接口姿态捕获器的卫星对接框架处均匀设置的激光位移传感器，能够精确测量卫星吊装时与卫星接口适配器的相对位移，在接口姿态捕获器的卫星对接框架处均匀设置的承重传感器，实现卫星质心的测量；在装配定位机构中设置的升降机和倾角传感器，实现平台自动的调平；在装配定位机构中设置圆形回转支撑使卫星自动化装配平台具备了精密转台的功能，可以使卫星在架车上精确旋转，精度可以达到1’。本发明的卫星自动化装配平台可以通过更换卫星接口适配器来适应不同卫星的使用要求。

主权项

一种卫星自动化装配平台，其特征在于：由装配定位机构、接口姿态捕获器和控制机箱三部分组成；所述装配定位机构包括牵引机构(1)、底盘(2)、旋转机构(3)、倾角传感器(6)、保护罩(9)、角位移传感器(10)、升降机(12)、回转支撑(13)、万向轮(14)，底盘(2)的四个底角安装四只万向轮(14)，在底盘(2)上与四只万向轮(14)对应安装四个用于支撑底盘(2)升降的升降机(12)，底盘(2)的一侧安装牵引机构(1)，牵引机构(1)与其中一组万向轮(14)连接，底盘(2)上端中心位置安装有圆形的回转支撑(13)，回转支撑(13)的外部安装保护罩(9)，回转支撑(13)的内圈安装有倾角传感器(6)，回转支撑(13)的旋转依靠安装在底盘(2)下方的旋转机构(3)进行驱动，与旋转机构(3)同轴安装有角位移传感器(10)；所述接口姿态捕获器包括卫星支撑框(4)、称重机构(7)、激光位移传感器(8)和卫星接口适配器(11)，卫星支撑框(4)由回转支撑对接框和卫星对接框通过六个支撑杆焊接构成，回转支撑对接框安装在回转支撑(13)的外圈上随回转支撑(13)旋转，卫星对接框上等间距安装三个激光位移传感器(8)和三个称重机构(7)，三个称重机构(7)由三个激光位移传感器(8)相互隔开，卫星接口适配器(11)安装在卫星对接框上；控制机箱(5)内安装计算机控制系统用于对旋转机构(3)、倾角传感器(6)、称重机构(7)、激光位移传感器(8)、角位移传感器(10)、升降机(12)进行调节和控制。