| 发明名称 | 一种夹持机械手 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种夹持机械手，包括支座，所述支座上设有两根用于夹持的机械手手指，所述支座上设有滑槽，所述手指通过设置在所述支座上的驱动机构沿所述滑槽伸缩并开合。本发明的夹持机械手由一个电机控制机械手的伸缩、开合等多个自由度的动作，驱动机构结构简单，降低了制造成本。 | ||
| 申请公布号 | CN103273488A | 申请公布日期 | 2013.09.04 |
| 申请号 | CN201310248317.2 | 申请日期 | 2013.06.21 |
| 申请人 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 发明人 | 周天毫 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
| 主权项 | 一种夹持机械手，包括支座，所述支座上设有两根用于夹持的机械手手指，其特征在于：所述支座上设有滑槽，所述手指通过设置在所述支座上的驱动机构沿所述滑槽伸缩并开合。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新技术产业开发区华山路158号枫桥工业园内 | ||