| 主权项 |
机器人自动化组芯生产线，其特征在于：输送带（1）上放置有组芯工作板（2），输送带（1）由上层滚轮输送带（101）和下层滚轮输送带（102）组成；涂胶机器人（3）放置在输送带（1）的上侧；涂胶机器人（3）由六轴机器人和固定在六轴机器人的第六转轴上的涂胶机组成，输送带（1）下侧放置有搬运机器人（4），搬运机器人（4）由六轴机器人和搬运夹具（41）构成，搬运夹具（41）的结构为，方框形夹具座（411）的左右二侧分别固定有左夹紧气缸（412）和右夹紧气缸（414），左夹紧气缸（412）和右夹紧气缸（414）的活塞杆上分别固定有相对排列的左夹板（413）和右夹板（415），方框形夹具座（411）固定在六轴机器人的第六轴上，方框形夹具座（411）的中部固定有夹紧挡板（416），若干个小气缸（417）固定在方框形夹具座（411）的下部，小气缸（417）的活塞杆上固定有折形下夹板（418），折形下夹板（418）与夹紧挡板（416）相对配合；搬运机器人（4）的左侧放置有去毛刺工作台（5），去毛刺工作台（5）的左边放置有去毛刺机器人（6），去毛刺机器人（6）由六轴机器人和固定在六轴机器人的第六转轴上的去毛刺器（61）构成；搬运机器人（4）的下侧放置有冷芯机（7）。 |
