用于检测机床中的对象的位置的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于检测对象在机床中的位置的装置以及方法。其中应用摄像机（3），该摄像机提供对象（2）与对象载体（1）的图像，该对象载体与对象连接并且其在机床内部的位置是已知的。第一处理装置使得能够根据对象的从图像中获得的几何特征识别出对象相对于摄像机的位置。第二处理装置用于根据对象载体的从图像中获得的几何特征识别出对象载体相对于摄像机的位置。最后，第三处理装置用于从摄像机和对象之间或摄像机和对象载体之间的相对位置中确定所寻求的、对象载体和对象之间的相对位置。

主权项

一种用于检测在机床中的对象的位置的装置，所述装置具有：提供所述对象（2）的和对象载体（1）的图像的摄像机（3），所述对象载体与所述对象（2）连接，并且所述对象载体在所述机床内部的位置是已知的；用于根据所述对象（2）的从所述图像中获得的几何特征识别所述对象（2）相对于所述摄像机（3）的位置的第一处理装置，其特征在于根据所述对象载体（1）的从图像中获得的几何特征识别所述对象载体（1）相对于所述摄像机的位置的第二处理装置，以及在于用于从所述摄像机（3）和所述对象（2）之间或者所述摄像机（3）和所述对象载体（1）之间的相对位置中确定所述对象载体（1）和所述对象（2）之间的相对位置的第三处理装置。