用于被动力觉再现的磁流变液双盘式制动器

摘要

本实用新型公开了用于被动力觉再现的磁流变双盘式制动器，轴（6）穿入式安装在壳体（1）的中心轴线上，轴（6）上套装固定盘（4），固定盘（4）的外圆壁上固定绝磁环（2），绝磁环（2）与壳体（1）之间安装线圈（7），轴（6）上位于固定盘（4）的左右安装左旋转盘（5）和右旋转盘（8），轴（6）两端分别经密封圈（10）安装端盖（12），在壳体（1）和绝磁环（2）围成的腔内注满磁流变液（3），整体构成磁流变双盘式制动器。本实用新型以较小的体积产生很大的平稳制动力矩，比同体积主动力反馈系统反馈的力要大得多，在力觉再现、振动控制等领域具有广泛的应用前景。

主权项

用于被动力觉再现的磁流变双盘式制动器，其特征是：该磁流变双盘式制动器包括壳体（1）、绝磁环（2）、磁流变液（3）、固定盘（4）、左旋转盘（5）、轴（6）、线圈（7）、右旋转盘（8）和端盖（12），轴（6）穿入式安装在壳体（1）的中心轴线上，轴（6）上套装固定盘（4），固定盘（4）位于壳体（1）的腔体中心，固定盘（4）的外圆壁上固定绝磁环（2），绝磁环（2）与壳体（1）之间安装线圈（7），轴（6）上位于固定盘（4）的左右两侧分别安装左旋转盘（5）和右旋转盘（8），左旋转盘（5）和右旋转盘（8）由轴套（9）和轴承（11）固定并平稳回转，轴（6）两端分别经密封圈（10）安装端盖（12），在壳体（1）和绝磁环（2）围成的腔内注满磁流变液（3），整体构成磁流变双盘式制动器。