气压制动系统及具有其的起重机与气压制动方法

摘要

本发明提供了一种气压制动系统及具有其的起重机以及气压制动方法，该气压制动系统包括前桥气压制动回路，具有前桥电控压力调节装置；后桥气压制动回路，具有后桥电控压力调节装置；制动控制系统，根据制动踏板传感器的制动信号在第一时刻控制后桥电控压力调节装置工作，在第二时刻控制前桥电控压力调节装置工作，第一时刻早于第二时刻使后桥气压制动回路早于前桥气压制动回路进行制动。本系统利用电磁气阀采用电控方式实现气压制动系统的压力调节，由制动控制系统设置后桥与前桥制动顺序和强度，使后桥回路的电磁气阀先于前桥回路的电磁气阀打开，实现后桥先于前桥制动，能够克服制动迟滞、多桥制动点头和甩尾现象提高车辆制动的安全性能。

主权项

一种气压制动系统，其特征在于，包括前桥气压制动回路(1)，具有前桥电控压力调节装置；后桥气压制动回路(2)，具有后桥电控压力调节装置；制动控制系统(6)，根据制动踏板传感器(8)检测的制动信号在第一时刻控制所述后桥电控压力调节装置工作，在第二时刻控制所述前桥电控压力调节装置工作，所述第一时刻早于所述第二时刻，使所述后桥气压制动回路(2)早于所述前桥气压制动回路(1)进行制动，所述前桥气压制动回路(1)包括：前桥制动气室(11)，用于提供前桥气压制动力；前桥储气筒(12)，用于向所述前桥制动气室(11)提供压缩气体，使所述前桥制动气室(11)具有所述前桥气压制动力；所述前桥电控压力调节装置连接于所述前桥制动气室(11)与所述前桥储气筒(12)之间，通过控制所述前桥电控压力调节装置的接通与关闭调整所述前桥气压制动力；所述后桥气压制动回路(2)包括：后桥制动气室(21)，用于提供后桥气压制动力；后桥储气筒(22)，用于向所述后桥制动气室(21)提供压缩气体，使所述后桥制动气室(21)具有所述后桥气压制动力；所述后桥电控压力调节装置连接于所述后桥制动气室(21)与所述后桥储气筒(22)之间，通过控制所述后桥电控压力调节装置的接通与关闭调整所述后桥气压制动力，所述前桥电控压力调节装置和所述后桥电控压力调节装置均为电磁气阀(10)，所述电磁气阀(10)包括：第一阀门，响应于所述制动控制系统(6)的控制而开启或关闭；气室，具有进气口和出气口，所述进气口与所述前桥储气筒或所述后桥储气筒相连，所述出气口与所述前桥制动气室或所述后桥制动气室相连；所述第一阀门设置于所述进气口与所述出气口之间，实现所述相互对应的制动气室与储气筒之间的连通与隔断；气压制动系统还包括设置于各所述制动气室内的压力传感器，用于检测所述前桥制动气室内和所述后桥制动气室内的压力是否到达标准压力值，若达到，则所述制动控制系统(6)控制所述前桥制动气室和所述后桥制动气室各自的所述第一阀门关闭。