自动去皮和浸锡装置

摘要

一种自动去皮和浸锡装置，其包括：输送夹持有线圈的夹具的送料机构，装有熔融的液态氢氧化钠的第一去皮槽，装有水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态锡的第二凹槽，装有水的第二清洗槽，将该夹具输出到指定位置的出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，该搬运机构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在该第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，该多个抓取机构分别用于抓取夹具并将该夹持有多个线圈的夹具放入到该第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽内。本发明的装置自动化程度高，劳动强度低，效率高，质量稳定，精度高，安全，易于维，适用于小线圈大批量去皮浸锡。

主权项

一种自动去皮和浸锡装置，其用于自动对被夹具夹持的多个线圈的端部进行去皮和浸锡，其特征在于：所述自动去皮和浸锡装置包括：将所述夹具输送到指定位置的送料机构，装有熔融的液态氢氧化钠的第一去皮槽，装有纯净水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态锡的第二凹槽，装有纯净水的第二清洗槽，将所述夹具输出到指定位置的出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，所述搬运机构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，所述多个抓取机构分别用于抓取夹具并将所述夹持有多个线圈的夹具放入到所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽内。