| 摘要 |
1. Исполнительное устройство для автоматического управления машинотракторным агрегатом, отличающееся тем, что в качестве привода управляемых колес машинотракторного агрегата используется электромеханический усилитель руля автомобиля, блок управления которого дополнительно запрограммирован на поворот ротора электродвигателя усилителя по сигналам навигационной системы.2. Исполнительное устройство для автоматического управления машинотракторным агрегатом по п.1, отличающееся тем, что сигнал датчика момента усилителя руля используется для отключения автоматического режима управления.3. Исполнительное устройство для автоматического управления машинотракторным агрегатом по п.1, отличающееся тем, что в качестве одного из условий перехода устройства в рабочий режим автоматического управления или компенсации усилий выбрано наличие движения машинотракторного агрегата - наличие сигнала скорости, поступающего в блок управления устройства из навигационной системы. |
