一种连栋温室病害防治机器人装置和方法

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种连栋温室病害防治机器人装置和方法。该装置包括机架、移动单元及控制单元，在所述机架的一侧或两侧设有紫外线灯管，所述控制单元用于控制所述紫外线灯管，所述移动单元带动机架移动。控制单元能精确控制紫外线灯管杀菌时的光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点，避免了作物施药残留的问题，减轻了操作人员的工作负荷，自动化程度高，提高了作物杀菌及连栋温室的管理效率。

主权项

一种连栋温室病害防治机器人装置，其特征在于：包括机架（8）、移动单元及控制单元（16），在所述机架（8）的一侧或两侧设有紫外线灯管（3），所述控制单元（16）用于控制所述紫外线灯管（3），所述移动单元带动机架（8）移动。