一种内窥镜超声探头

摘要

本发明涉及一种内窥镜超声探头，通过在驱动装置中设置旋转机构和移动机构，驱动空心软轴移动和转动，使得安装在空心软轴端部的微型超声探头移动和旋转。驱动装置远离微型超声探头的设置，避免图像出现抖动的情况，使得图像更加清晰；能够实现多个环形切面扫面，能够在内窥镜超声扫描系统的成像部分形成立体图像，或者是在内窥镜超声扫描系统的成像部分形成环形切面图像和通过轴线的纵向切面图像，更加直观、清晰、准确地表达病变的组织的情况，使得通过图像进行诊断更加轻松、更加准确。

主权项

一种内窥镜超声探头，包括微型超声探头和驱动装置，其特征是：还包括套管、空心软轴和连接器，空心软轴处于套管中并能够在套管中滑动和转动；所述驱动装置包括外壳、能够驱动空心软轴旋转的旋转机构、以及能够驱动空心软轴前后移动的移动机构，旋转机构设于移动机构的输出动力端上，旋转机构的输出动力端与连接器连接；套管的近端与外壳连接，空心软轴的近端通过设于外壳上的通孔与连接器连接；所述微型超声探头安装于空心软轴的远端；微型超声探头通过电缆与连接器电连接；旋转机构上还设有与连接器电连接的引出线；移动机构包括移动底座、移动用电动机、移动导轨、移动平台和螺杆；移动用电动机和移动导轨均安装在移动底座上；螺杆可转动安装在移动底座上并与移动导轨相平行，螺杆的一端与移动用电动机的输出轴相连接；移动平台上的相应位置设有与螺杆相匹配的螺孔，以及与移动导轨相匹配的滑动槽，螺杆处于螺孔中，移动导轨处于滑动槽中；旋转机构设于移动平台上；旋转机构包括旋转底座、旋转用电动机和导电滑环，导电滑环包括定子和转子；旋转用电动机和定子均安装在旋转底座上，转子处于定子中；旋转用电动机的输出轴与转子的一端绝缘连接，转子的另一端与连接器连接；旋转底座设于移动机构的输出动力端上；引出线设于定子上。