一种双起升双吊具桥吊摆角测量装置

摘要

本发明涉及一种双起升双吊具桥吊摆角检测装置，能够基于霍尔效应原理，由吊具的吊绳摆动带动轻质旋转摆架及磁盘的转动，通过检测霍尔传感器产生的电压脉冲信号进行计算得到相应的摆角值。此摆角信息不仅可以显示在操作员驾驶室的显示屏上，提供给操作人员进行参考，而且可以传输到控制中心，为桥吊的自动控制系统提供可靠参数。本发明还适用于单起升单吊具桥吊摆角的检测。本发明涉及的摆角测量装置成本低廉，结构简单，使用方便，能够给现场操作员提供可靠参数，减轻操作员工作负担，提高了工作的安全和效率，而且为桥式吊车的自动控制研究提供了可靠参数。

主权项

一种双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，对于双起升双吊具桥式吊车中两个吊具（11）的吊绳（10）摆角，设置有两个摆角测量装置（7、8）分别进行检测；其中，任意一个所述的摆角测量装置中包含有以下器件：轻质旋转摆架（15），其能够随着对应一个吊具（11）的吊绳（10）摆动而摆动，并能够将吊具（11）的摆角转化为在该轻质旋转摆架（15）轴向的转动；磁盘（17），其与所述轻质旋转摆架（15）之间通过输入轴（16）连接，从而随着所述轻质旋转摆架（15）的摆动能够使所述磁盘（17）旋转；所述磁盘（17）上还等间距地设置有多个磁钢（20）；霍尔传感器（18），其设置在与所述磁盘（17）靠近的位置；所述靠近的位置应该满足，当所述磁盘（17）上的每一个磁钢（20）在转动过程中通过所述霍尔传感器（18）时，能够基于霍尔效应原理，引起该霍尔传感器（18）的磁场强度变化进而产生一个相对应的脉冲信号；所述脉冲信号被发送至信号处理装置（3）处理得到相应的摆角值。