一种XYZ空间定位装置

摘要

本实用新型公开了一种XYZ空间定位装置，包括XYZ三维运动平台及用以控制运动平台动作的运动控制系统；所述的XYZ三维运动平台包括底座、固定于底座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构之上的Y轴运动机构及安装于Y轴运动机构之上的Z轴运动机构，而XYZ三轴运动机构分别包括轴移动组件及轴滑动组件，且三者呈笛卡尔空间坐标结构设置。这种笛卡尔空间坐标结构，不但结构简单、空间运动轨迹清晰，且增加了定位装置的可操作性，可以使装置结构满足运动学要求。

主权项

一种XYZ空间定位装置，包括XYZ三维运动平台及用以控制运动平台动作的运动控制系统；其特征在于：所述的XYZ三维运动平台包括底座、固定于底座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构之上的Y轴运动机构及安装于Y轴运动机构之上的Z轴运动机构，而XYZ三轴运动机构分别包括轴移动组件及轴滑动组件，且三者呈笛卡尔空间坐标结构设置。