带有柔性密封膜的潜水装置

摘要

本发明提出潜水装置(10)，其适于完全浸没在液体介质中，包括：密闭的中空主体(12)，其具有纵向主轴线(A)；至少一驱动机构(14，36，52)，其驱动潜水装置(10)进行水平移动和/或竖直移动，适于与潜水装置(10)浸没其中的液体介质相配合，并穿过实现在主体(12)的壁中的开口(22，44，56)，相对中空的主体(12)是活动的；致动部件(18，40，64)，其作动驱动机构(14，36，52)，安装在中空的主体(12)的内部；其特征在于，开口(22，44，56)被柔性膜(24，50，58)以密封方式封闭，在驱动机构(14，36，52)穿过开口(22，44，56)运动时，柔性膜适于发生变形和与该驱动机构(14、36、52)配合，以使潜水装置(10)移动。

主权项

潜水装置(10)，其适于完全浸没在液体介质中，包括：‑中空的主体(12)，其以密封方式被封闭，具有纵向主轴线(A)；‑至少一驱动机构(14，36，52)，其驱动所述潜水装置(10)进行水平移动和/或竖直移动，所述驱动机构穿过实现在所述中空的主体(12)的壁中的开口(22，44，56)，相对所述中空的主体(12)是活动的，并且所述驱动机构包括至少一个具有纵向主朝向的平的桨叶，所述桨叶在所述中空的主体(12)的外部延伸并布置在所述中空的主体(12)的轴向端部处，以便和所述潜水装置(10)浸没其中的所述液体介质相配合，‑致动部件(18，40，64)，所述致动部件作动所述驱动机构(14，36，52)，并安装在所述中空的主体(12)的内部，‑柔性膜(24，50，58)，用于以密封方式封闭所述开口(22，44，56)，在所述驱动机构(14，36，52)穿过所述开口(22，44，56)运动时，所述柔性膜适于发生变形且与所述驱动机构(14、36、52)配合，以使所述潜水装置(10)移动，所述驱动机构(14，36，52)包括连接部(20，42)，所述连接部将所述桨叶(16，38，100)连接至所述致动部件，并以密封方式穿过所述柔性膜，其特征在于，所述驱动机构借由所述柔性膜引导而围绕与所述纵向主轴线(A)垂直的至少一枢转轴线(B，C，C2)、相对于所述中空的主体(12)扫掠，使得所述至少一枢转轴线(B，C，C2)位于所述柔性膜处。